Шатуны переменной длины

Сегодня влом писать, поэтому просто скан странички. Шатуны с переменной длиной. Есть и автоматический вариант, но осознание принципа его работы вне человеческих возможностей. Вообще-то, какая-то здравая идея в этом есть, но реализация своей шизоидностью напоминает обтекатели для ног.